北斗定位定向系統集全球衛星導航系統、慣性測量單元、導航處理計算機技術于一體，可以實時獲取運動物體的高精度空間位置和三維姿態信息。姿態測量系統一般由多軸陀螺、多軸加速度計、導航解算算法、信號轉換及傳輸模塊等部分組成。其中陀螺和加速度計均為慣性器件，采集飛行器的運動角速度和線加速度，系統輸出數據包含角速度率、線加速度、俯仰角、橫滾角等。