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恊鑫（集團）控股有限公司柳崇禧副總裁一行

武漢依迅自動駕駛汽車

2月24日,恊鑫（集團）控股有限公司柳崇禧副總裁一行蒞臨武漢依迅，考察了自動駕駛技術的發展。在董事長付誠的引領下，與依迅自動駕駛團隊一起共同探討了基于依迅的研發成果實現自動駕駛技術的路徑及可能性。

考察團一行參觀了依迅研發中心、展廳及正在改裝中的自動駕駛車輛。在進一步了解依迅的事業構成、主營業務及在硬件和軟件方面的各項資質和成績后，考察團一行對自動駕駛技術表示了濃厚的合作興趣，并就這一主題進行了深入溝通。

自動駕駛技術發展歷程

自動駕駛汽車，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車，依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和衛星定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

自動駕駛通過提高汽車的主動安全性,可以大大減少交通事故,  降低車輛的燃料消耗, 減少排氣污染, 提高公路的運輸效率，解放駕駛員的雙手。

基于這些優勢，自動駕駛汽車技術的研發，在20世紀也已經有數十年的歷史，在經歷了輔助駕駛、試驗比賽、技術驗證這些研究階段后，于21世紀初更是進入量產測試、商業應用的實用化研究階段，近年來呈現出接近實用化的趨勢。然而直至今天，商業化應用仍然因為居高不下的成本尚未普及。

依迅正是看到了自動駕駛技術無可限量的市場前景，于2010年開始與武漢大學一起合作研發，并在當年即聯合武漢大學在自動駕駛大賽上獲得第一名的成績。當前團隊人資豐富，包括來自哈工大的資深博士孫博士及數位武大的博士，研究已經過了技術驗證階段，在不久的將來，量產測試指日可待。

自動駕駛技術實現路徑

自動駕駛系統的核心是高速自動駕駛技術控制器，實現商業化應用取決于以下三個方面能夠實現：

1.控制器能夠達到高速控制的性能極限。簡單說，就是車輛在自動駕駛狀態下能跑出有人駕駛的速度。

2.要保證高速控制的魯棒性（NB專業詞匯，通俗講即為可靠性），即車輛對應各種行駛環境能夠及時作出正確反應。簡單說，就是不論刮風下雨、上坡下坡、直道彎道，車輛在自動駕駛狀態下能跟有人駕駛一樣做出正確的反應。

3.系統和部件成本的可承受性。也就是先進的自動駕駛技術，大家能夠用得起，才有商業化的可能。目前的自動駕駛汽車，普遍存在高成本這個壁壘，商業化之路任重道遠。

依迅的自動駕駛技術之路：控制成本，促使商業化

基于以上自動駕駛技術商業化應用必須滿足的三大要求，我們能夠很清晰地分析出：高速要求和可靠性要求是自動駕駛技術得以應用的前提條件，基于這一前提，依迅通過自主研發了可靠可行的替代方案，在成本控制方面已經有了一定的研究成果。而本次前來考察的協鑫集團則是一家以清潔能源、新能源及相關產業為主的國際化綜合性能源集團，擁有電力、光伏、天然氣、金融等四大產業群，是全球領先的光伏材料制造、系統集成及電站建設運營商，在電動車運營推廣及充電網絡建設方面有著顯著優勢。此次考察，針對其新能源電動車無人駕駛項目，雙方均有了嶄新的認知。自動駕駛的商業化之路，依迅期待與您攜手前行！